Investigación sobre la estrategia de control de un sistema CNC de alto rendimiento basado en arquitectura abierta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone arquitectura abierta de la Universidad de Haijiao Tong, Tomar "I. piezas y sistema CNC" como un todo unificado y considerar cómo mejorar el grado de trabajo fino. Estrategia de control del sistema CNC de alto rendimiento Cha arr7 de estructura abierta a: arquitectura abierta, control de alto rendimiento f sistema CNC 1, número de clasificación claro en la estrategia de control, documento tp273, a como s nivel medio u (19h ―), hombre (Han s >. KH, del condado de Heyang. Nació en el oeste. Nació en el oeste. La máquina herramienta y su sistema de control numérico se mueven hacia la velocidad. Un desarrollo ligeramente más inteligente, inteligente e integrado. El principal desafío del pilote frontal es lograr el monitoreo del proceso de mecanizado de velocidad y diseñar el controlador de servicio de válvula de soporte. Sin embargo, el desarrollo Si y la aplicación del nuevo transmisor, el algoritmo de control de servo avanzado y la estrategia de control de procesos se han visto influenciados por el sistema de control tradicional. Por lo tanto, muchos académicos se comprometen a establecer una nueva arquitectura, es decir, la arquitectura abierta. Este documento se centra en la arquitectura abierta. Tomando la pieza de trabajo y el sistema de control numérico como un todo, considerando cómo mejorar la precisión del mecanizado y proponiendo la estrategia de calibración del sistema de control numérico de rendimiento inferior en la estructura abierta. I. breve introducción de la arquitectura de el sistema de control abierto tipo A. El sistema de control numérico es un sistema informático especial, que se utiliza para el control de campo industrial, pero es diferente de la computadora general. Durante mucho tiempo, el sistema numérico se ha desarrollado en su propio sistema. Establece su propia estructura de vástago blando, implementa confidencialidad técnica y sellado técnico, de modo que es difícil para los fabricantes de máquinas herramienta y usuarios finales llevar a cabo desarrollo secundario, y desarrollar la capacidad de la máquina herramienta y el sistema NC. Cuando la máquina herramienta de enseñanza y control entra en el entorno del sistema de fabricación de columna flexible de control distribuido, e incluso requiere comunicación con sistemas de red comunes como CAD/CAPP/CAM, algunos equipos CNC destinados a trabajos autónomos no son suficientes, y los nuevos requisitos de llenado del entorno "El dispositivo se transforma aún más en un sistema CNC abierto.
La arquitectura abierta Yi Trent adopta una unión jerárquica de bloques HN y proporciona una conexión de aplicación unificada P a través de varias formas, lo que la hace portátil.
Escalabilidad, interoperabilidad y escalabilidad, es decir, la apertura interna de la composición del sistema y la apertura entre los componentes del sistema. 2. Según la política del sistema, la estrategia de control del sistema CNC de rendimiento de cesta basada en la estructura abierta se compone de tres partes: controlador servo, detector FFI múltiple y combinación de información, y procesador de valor digital, como se muestra en KL 1, el sistema de procesamiento Chendai es soportado por el sistema tantalio. Antes de que los componentes del sistema servo puedan desempeñar un papel crucial en la precisión de la pieza de trabajo, la mayoría de los centros industriales están equipados con sistemas servo. Estos sistemas servo utilizan controladores de biblioteca anti-home 0 tradicionales, que son cada vez más populares con los requisitos de fidelidad. El control de velocidad clásico como la orden de trabajo ya no está disponible, por lo que este control de movimiento robusto de alto rendimiento es muy importante. Su propósito es lograr que el error de congruencia nominal esté cerca de la cadena de resolución fi. Para lograr la elección completa de europio, como ingeniería, todavía hay muchas guerras de melocotones. FT es la razón principal, especialmente en el caso de incertidumbre de identificación antidinámica y no lineal m, se diseña el controlador servo de alto grado de velocidad a. Cuando se utiliza el controlador servo de ancho de banda limitado, el retardo de acoplamiento de europio se convierte en la causa principal del error de posición, lo que afectará el grado geométrico de la pieza de trabajo. El sistema flsf debe tener una varilla de fijación de cesio y una varilla de rendimiento. Cuando cambian los parámetros del pozo del sistema dinámico, el rendimiento es muy bueno. Estas redes 1 serán más estrictas con el aumento de la velocidad de avance durante el golpe. Al diseñar el controlador de movimiento de varilla de alto rendimiento, estos h roces deben basarse en la compensación de fricción de avance de zinc propuesta por Colm y totnimfca. La estructura de control general integra el detector de perturbaciones, el encantador de control anti biblioteca de posición y el fraccionador, es decir, el sistema enterrado de alto rendimiento (DOB) basado en el detector de perturbaciones, medidor de perturbaciones El controlador FFI de alimentación directa puede adoptar el control de medición s-óptimo. El seguimiento de error de fase cero W. control repetitivo sesgo para mejorar la precisión del rango, y el control de retroalimentación de posición generalmente adopta control PID. Para la compensación de fuerza de fricción no lineal, los métodos comúnmente utilizados son: método de compensación en línea basado en función no lineal exponencial, método de compensación basado en controlador inverso de red neuronal, control repetitivo robusto y control de estructura variable. Sin embargo, cuando los parámetros del sistema cambian mucho o hay aceleración discontinua en la trayectoria de movimiento, DOB no es muy apropiado. Yao y Tamizuka propusieron un nuevo método de control de movimiento, a saber, control robusto adaptativo. El sistema de servo rendimiento de cesta basado en control robusto adaptativo tiene un buen rendimiento de seguimiento.
Detección multisensor y fusión de información en el procesamiento de rendimiento de cestas. Los métodos comunes para mejorar la precisión del procesamiento de cestas incluyen la tecnología de prevención de errores basada en la precisión de la máquina herramienta y la tecnología de compensación de errores basada en la eliminación del error en sí. El objetivo de estos dos métodos es reducir el error de mecanizado de las piezas. Este artículo considera la pieza de trabajo y el sistema NC como un todo unificado, analiza cómo mejorar la precisión del mecanizado de cestas y conecta la pieza de trabajo y el sistema NC mediante detección multisensor. En comparación con un sistema de sensor único, el sistema de fusión de información multisensor presenta las ventajas de un gran volumen de información, una buena tolerancia a fallos y la obtención de información característica que no puede obtenerse con un solo sensor. El proceso de mecanizado es extremadamente complejo y variable, y los cambios de posición, velocidad, temperatura y fuerza de corte se afectan mutuamente. Solo fortaleciendo la recopilación, identificación y procesamiento de esta información y obteniendo datos fiables se puede controlar correctamente. Las señales correspondientes se miden mediante diversos sensores, y luego se utiliza la tecnología de fusión de información multisensor para detectar la información del estado de procesamiento, de modo que se proporcione al controlador información completa, real y fiable y se mejore la precisión del control.
Con la creciente demanda de velocidad y procesamiento en tiempo real de la información del sistema, y con el desarrollo de circuitos integrados a gran escala, existen varios chips DSP dedicados al procesamiento de señales digitales en tiempo real. En comparación con los microprocesadores de propósito general, sus principales características son dos: la mayoría de los chips DSP adoptan la estructura Harvard, es decir, el espacio de almacenamiento de las instrucciones del programa y los datos está separado, y cada uno tiene su propio bus de direcciones y datos, lo que permite que las instrucciones y los datos de procesamiento se puedan realizar al mismo tiempo, lo que mejora enormemente la eficiencia del procesamiento; cuando un microprocesador de propósito general ejecuta una instrucción, necesita varios ciclos de instrucción para completarla. El chip DSP adopta la tecnología de segmentación. Aunque el tiempo de ejecución de cada instrucción sigue siendo de varios ciclos de instrucción, debido al flujo de instrucciones, en conjunto, el tiempo de ejecución final de cada instrucción se completa en un solo ciclo de instrucción.
En el sistema de control numérico, el procesador de señales digitales realiza las funciones de adquisición de datos, generación de trayectorias, selección de la estrategia de control y control en tiempo real.
3. Conclusión: Partiendo de los requisitos del mecanizado de precisión de cestas, este artículo considera la pieza de trabajo y el sistema NC como un todo unificado mediante la tecnología de fusión de información multisensor. Analiza cómo mejorar la precisión del mecanizado de cestas y propone una estrategia de control del sistema NC de rendimiento de cestas basada en una estructura abierta. Esta estrategia también resulta valiosa para el control de otros cuerpos móviles.
Huang Jinqing et al. Desarrollo de un sistema CNC de alto rendimiento basado en una estructura abierta. Tecnología de fabricación y máquinas herramienta, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Desarrollo y aplicación de la tecnología de modelado y predicción inteligente de errores de mecanizado. Revista de la Universidad de tecnología de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Estado de la investigación y el desarrollo del sistema CNC abierto.
Fecha de publicación: 16 de enero de 2022