Investigación sobre la estrategia de control de un sistema CNC de alto rendimiento basado en arquitectura abierta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, arquitectura abierta de la columna vertebral de Shanghai de la Universidad Haijiao Tong, Tome "I. Piezas y sistema CNC" como un todo unificado y considere cómo mejorar el grado de trabajo fino.Cha arr7 estrategia de control del sistema CNC de alto rendimiento de estructura abierta a: arquitectura abierta, control de alto rendimiento f sistema CNC 1, número de clasificación claro en la estrategia de control, documento tp273, nivel u medio (19h ―), masculino (Han s >. KH, del condado de Heyang. Nació en Occidente. Nació en Occidente. La máquina herramienta y su sistema de control numérico avanzan hacia la velocidad. Un desarrollo un poco más inteligente, inteligente e integrado. El principal desafío de La pila frontal es para realizar el monitoreo del proceso de mecanizado de velocidad y diseñar el controlador de servicio de válvula de soporte. Sin embargo, el desarrollo Si y la aplicación del nuevo transmisor, el algoritmo de servocontrol avanzado y la estrategia de control de proceso han sido influenciados por el sistema de control tradicional. Por lo tanto, muchos académicos están comprometidos a establecer una nueva arquitectura, es decir, una arquitectura abierta. Este artículo se centra en la arquitectura abierta, tomando la pieza de trabajo y el sistema de control numérico en su conjunto, considerando cómo mejorar la precisión del mecanizado y proponiendo la estrategia de calibración. del sistema de control numérico fuera de rendimiento en la estructura abierta.I. breve introducción de la arquitectura del sistema de control abierto tipo A.El sistema de control numérico es un sistema informático de jugo especial, que se utiliza para el control de campos industriales, pero es diferente de la computadora general.Durante mucho tiempo, el sistema numérico se ha convertido en su propio sistema.Establecer su propia estructura de vástago blando, implementar confidencialidad técnica y sellado técnico, de modo que sea difícil para los fabricantes de máquinas herramienta y los usuarios finales llevar a cabo un desarrollo secundario y desarrollar la capacidad de la máquina herramienta y el sistema NC.Cuando la máquina herramienta de enseñanza y control ingresa al entorno del sistema de fabricación de columnas flexibles y control distribuido, e incluso requiere comunicación con sistemas de red comunes como CAD / CAPP / CAM, algunos equipos CNC destinados a trabajos independientes no son suficientes y los nuevos Requisitos de llenado medioambientales."El dispositivo se transforma aún más en un sistema CNC abierto.
La arquitectura abierta Yi Trent adopta una unión jerárquica de bloques HN y proporciona una conexión de aplicación unificada P a través de varias formas, que es portátil.
Escalabilidad, interoperabilidad y escalabilidad, es decir, la apertura interna de la composición del sistema y la apertura entre los componentes del sistema.2. De acuerdo con la política del sistema, la estrategia de control del sistema CNC de rendimiento de la canasta basada en la estructura abierta se compone de tres partes: servocontrolador, detector multi FFI y combinación de información, y procesador de valor digital, como se muestra en KL 1, sistema de procesamiento Chendai. Está soportado por un sistema de tantalio.Antes de que los componentes del servosistema puedan desempeñar un papel crucial en la precisión de la pieza de trabajo, la mayoría de los centros industriales están equipados con servosistemas.Estos sistemas servo m utilizan controladores antibiblioteca domésticos tradicionales 0, que son cada vez más populares con los requisitos de fidelidad.El control de velocidad clásico, como la orden de trabajo, ya no está disponible; este control de movimiento robusto de alto rendimiento es muy importante.Su propósito es darse cuenta de que el error de congruencia nominal está cerca de la cadena de resolución fi.Para hacer realidad la elección completa del europio, como en la ingeniería, todavía hay muchas guerras del melocotón.FT es la razón principal, especialmente en el caso de incertidumbre de identificación antidinámica y no lineal m, se diseña el servocontrolador de alto grado de velocidad a.Cuando se utiliza el servocontrolador de ancho de banda limitado, el retraso del acoplamiento de europio se convierte en la causa principal del error de posición, lo que afectará el grado geométrico de la pieza de trabajo.El sistema flsf debe tener una varilla de fijación de cesio y una varilla de alto rendimiento.Cuando cambian los parámetros del foso del sistema dinámico, el rendimiento es muy bueno.Estas redes 1 serán más estrictas con el aumento de la velocidad de alimentación durante el golpe.Al diseñar un controlador de movimiento de varilla de alto rendimiento, estos frotamientos h deben basarse en la compensación de fricción de alimentación de zinc propuesta por Colm y totnimfca.La estructura de control general que integra el detector de perturbaciones, el encantador de control de posición antibiblioteca y el fraccionador, es decir, el sistema enterrado de alto rendimiento (DOB) basado en el detector de perturbaciones, el medidor de perturbaciones. El controlador FFI de avance puede adoptar un control de medición óptimo. .Seguimiento de error de fase cero W. control repetitivo sesgado para mejorar la precisión del rango, y el control de retroalimentación de posición generalmente adopta control PID.Para la compensación de la fuerza de fricción no lineal, los métodos comúnmente utilizados son: método de compensación en línea basado en una función no lineal exponencial, basado en el método de compensación del controlador inverso de la red neuronal, control repetitivo robusto y control de estructura variable.Sin embargo, cuando los parámetros del sistema cambian mucho o hay una aceleración discontinua en la trayectoria del movimiento, DOB no es muy apropiado.Yao y Tamizuka propusieron un nuevo método de control de movimiento, a saber, control robusto adaptativo.El servosistema de rendimiento de la cesta basado en un control robusto adaptativo tiene un buen rendimiento de seguimiento.
Detección de múltiples sensores y fusión de información en el procesamiento del rendimiento de la canasta, los métodos comunes de precisión del procesamiento de la canasta incluyen tecnología para evitar errores basada en la precisión de la máquina herramienta de la canasta y tecnología de compensación de errores basada en la eliminación del error en sí.El propósito de estos dos métodos es reducir el error de mecanizado de piezas.Este documento toma la pieza de trabajo y el sistema NC como un todo unificado, considera cómo mejorar la precisión del mecanizado de cestas y conecta la pieza de trabajo y el sistema NC mediante la detección multisensor.En comparación con el sistema de sensor único, el sistema de fusión de información de sensores múltiples tiene las ventajas de una gran cantidad de información, buena tolerancia a fallas y la obtención de información característica que no se puede obtener con un solo sensor.El proceso de mecanizado es un proceso extremadamente complejo y cambiante, y los cambios de posición, velocidad, temperatura y fuerza de corte se afectan entre sí.Sólo fortaleciendo la recopilación, identificación y procesamiento de esta información y obteniendo datos confiables se podrá controlar correctamente.Las señales correspondientes se miden mediante una variedad de sensores y luego se utiliza la tecnología de fusión de información de múltiples sensores para detectar la información del estado de procesamiento, a fin de proporcionar al controlador información integral real y confiable y mejorar la precisión del control.
Con la creciente demanda de velocidad y tiempo real del procesamiento de información del sistema, y con el desarrollo de circuitos integrados a gran escala, existen varios chips DSP dedicados al procesamiento de señales digitales en tiempo real. En comparación con los microprocesadores de uso general, sus principales características Hay dos: la mayoría de los chips DSP adoptan la estructura Harvard, es decir, el espacio de almacenamiento de las instrucciones y los datos del programa está separado, y cada uno tiene su propia dirección y bus de datos, lo que permite procesar las instrucciones y los datos al mismo tiempo. lo que mejora enormemente la eficiencia del procesamiento;Cuando un microprocesador de propósito general ejecuta una instrucción, necesita varios ciclos de instrucción para completarla.El chip DSP adopta tecnología de tubería.Aunque el tiempo de ejecución de cada instrucción sigue siendo de varios ciclos de instrucción, debido al flujo de instrucciones, en conjunto, el tiempo de ejecución final de cada instrucción se completa en un solo ciclo de instrucción.
En el sistema de control numérico, el procesador de señal digital completa las funciones de adquisición de datos, generación de trayectoria, selección de estrategia de control y control en tiempo real.
3 conclusión a partir de los requisitos del mecanizado de precisión de cestas, este documento toma la pieza de trabajo y el sistema NC como un todo unificado a través de la tecnología de fusión de información multisensor, considera cómo mejorar la precisión del mecanizado de cestas y presenta la estrategia de control del sistema NC de rendimiento de cestas. Basado en una estructura abierta.Esta estrategia también es valiosa para el control de otros cuerpos en movimiento.
Huang Jinqing et al.Desarrollo de sistema CNC de alto rendimiento basado en estructura abierta.Tecnología de fabricación y máquinas herramienta, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Desarrollo y aplicación de tecnología inteligente de modelado y predicción de errores de mecanizado.Revista de la Universidad Tecnológica de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Estado de investigación y desarrollo del sistema CNC abierto.
Hora de publicación: 16 de enero de 2022